도서 소개

마이크로파이썬으로 드론을 조립하고 제어하며 사물인터넷(IoT)을 접목하는 데 필요한 모든 과정을 다룬다. 드론을 처음 접하는 초보자도 쉽게 따라 할 수 있도록 드론 조립, 프로그래밍 기본기, 센서 활용, 비행 제어, IoT 연동 등 실무와 연결된 다양한 주제를 체계적으로 설명한다.

  출판사 리뷰

이 책은 마이크로파이썬으로 드론을 조립하고 제어하며 사물인터넷(IoT)을 접목하는 데 필요한 모든 과정을 다룹니다. 드론을 처음 접하는 초보자도 쉽게 따라 할 수 있도록 드론 조립, 프로그래밍 기본기, 센서 활용, 비행 제어, IoT 연동 등 실무와 연결된 다양한 주제를 체계적으로 설명합니다.

이 책은 드론과 IoT 기술에 대한 이해를 높이기 위해 다음과 같은 내용을 제공합니다:

- 드론 제작부터 비행까지: 드론의 기본적인 조립과 제어, 비행을 단계적으로 학습합니다.
- 센서 및 IoT 기능 구현: LED, 버튼, 초음파, 온습도 센서 등 다양한 하드웨어를 프로그래밍하고, 데이터를 디스플레이하거나 블루투스, WiFi를 통해 통신하는 방법을 배웁니다.
- 실습 중심 구성: 70여 가지 이상의 코드 예제를 직접 작성하며 학습합니다.
- 사물인터넷 활용 사례: 공공데이터를 활용한 미세먼지 정보 표시, 실시간 날씨 출력, IoT 환경 모니터링 등 실생활에 응용 가능한 프로젝트를 진행합니다.

초보자도 쉽게 접근할 수 있도록 친절히 설명하며, 실습 과정에서 발생하는 오류와 질문은 저자 및 출판사의 독자 지원을 통해 해결할 수 있습니다. 코드 예제와 리소스 파일은 책 내 안내된 링크에서 다운로드 가능합니다.

이 책은 드론 조립과 프로그래밍, 사물인터넷 기술의 결합을 통해 독자들이 실질적으로 활용 가능한 프로젝트를 만들어볼 수 있도록 설계되었습니다.

Chapter 01: 시작하기
드론과 마이크로파이썬에 대한 기초 지식과 개발환경 설정을 통해 첫걸음을 내딛습니다.

Chapter 02: 드론의 기본 기능
드론의 LED, 버튼, 배터리 등 기본적인 하드웨어를 프로그래밍하는 실습을 진행합니다.

Chapter 03: 드론 비행
조종 데이터 분석 및 구현 과정을 통해 드론의 이륙, 착륙, 경로 주행과 같은 주요 비행 기능을 다룹니다.

Chapter 04: 기본 기능 다루기
RGB LED 제어, 부저 출력, 조도 센서 등을 활용해 IoT 기능을 구현합니다.

Chapter 05: 응용 기능 다루기
OLED 디스플레이와 초음파 센서를 활용해 데이터를 시각화하거나 새로운 기능을 추가합니다.

Chapter 06: 블루투스 사물인터넷
블루투스를 활용해 데이터를 송수신하며, IoT와 드론의 연결성을 높이는 실습을 다룹니다.

Chapter 07: WiFi 사물인터넷
WiFi를 사용해 공공 데이터를 출력하거나 IoT 환경을 구축하며 고급 기능을 구현합니다.

이 책은 드론 제작 및 IoT 기술을 배우고자 하는 모든 독자에게 적합하며, 실습 중심의 구성으로 드론과 IoT 개발의 모든 과정을 경험할 수 있습니다.

  작가 소개

지은이 : 장문철
현) 미랩 대표전) 부천대학교 정보통신과 겸임교수 역임[저서]· 마이크로 파이썬으로 만드는 스마트 자동차 (2025.02 먼슬리북스)· 초중고/대학생 모두를 위한 아두이노 (2024.10 앤써북) · 만들면서 배우는 파이썬과 40개의 작품들 (2022.02 앤써북)· 만들면서 배우는 라즈베리파이 5와 40개의 작품들 (2024.03월 앤써북)· 업무와 일상을 업시키는 16가지 생성형 AI 활용 (2024.01월 앤써북)· 한 권으로 끝내는 아두이노와 파이썬으로 52개 작품 만들기(2023.07월 앤써북)· 라즈베리파이 5로 배우는 AI 인공지능 자율주행 자동차 만들기 + 데이터 수집 · 학습 + 딥러닝 (2024.06월 앤써북 )· 마이크로 파이썬을 활용해 사물인터넷(IoT) 프로젝트 만들기 with ESP32 (2024.02월 앤써북)· 만들면서 배우는 아두이노 IoT 사물인터넷과 40개의 작품들 (2024.04월 앤써북)

  목차

Chapter1 시작하기
드론과 마이크로파이썬
드론이란?
파이썬이란?
드론 조립
마이크로 파이썬
개발환경 구성
Thonny IDE 설치
드론 연결
Thonny 유용한 기능 설정
pyDrone에 라이브러리 설치
마이크로파이썬 인터프리터 업로드 방법
파이썬 기초문법
출력과 입력
변수와 자료형
연산자와 제어문
오류 및 예외처리
함수, 클래스
import

Chapter2 드론의 기본기능
LED제어하기
녹색 LED제어하기
안전하게 코드 종료하기
on(), off()메서드 사용해서 제어하기
버튼입력받기
버튼 상태 확인하기
버튼의 상태가 변경될때만 값 출력하기
버튼눌릴때만 값 출력하기
배터리 전압
측정하기
ADC측정하기
배터리전압으로 환산하기
배터리의 잔량을 %로 표시하기
모터제어하기
한 개의 모터 구동하기
4개의 모터 구동하기

Chapter3 드론 비행
조종데이터 분석하기
드론 조종데이터 수신받기
드론 조종데이터 분리하여 출력하기
드론제어코드 작성하기
수신데이터에서 조종신호 분리하기
조종신호 및 버튼신호 분리하여 출력하기
드론 자세 보정하기
드론 조종코드 작성하기
드론 비행
드론 경로주행
코딩하기
버튼을 확인하는 코드 만들기
이륙 및 착륙하기
경로주행 코딩하기

Chapter4 기본기능 다루기
RGB LED 제어하기
사물인터넷드론 독과 드론을 연결
빨간색 LED켜기
빨간색, 녹색, 파란색 LED켜기
빨간색 LED의 밝기 조정하기
무지개 색 표현하기
버튼 입력받기
버튼입력
버튼을 누를때만 출력
버튼을 확인하는 코드를 함수처리
여러개의 버튼을 함수처리
버튼을 이용하여 RGB LED의 색상 조절하기
부저 출력하기
도레미파솔라시도 출력하기
학교종 출력하기
버튼2개를 이용하여 도레미 출력하기
조도센서 측정
조도센서로 밝기 확인하기
어두워지면 자동으로 켜지는 전등 만들기

Chapter5 응용기능 다루기
OLED 디스플레이 장치
라이브러리 업로드하기
글자출력하기
글자 위치 변경하여 출력하기
숫자 출력하기
선 및 네모 그리기
DHT11 온도습도
센서값 읽기
DHT11온습도센서 값 읽어 출력하기
예외처리하기
OLED에 온습도 값 표시
초음파센서 값 읽기
초음파센서로 거리값 측정하기
함수로 만들어서 편리하게 사용하기
가까이 다가오면 부저 출력
초음파센서 피아노 만들기

Chapter6 블루투스 사물인터넷
블루투스 통신으로
데이터 주고받기
라이브러리 설치
블루투스 통신으로 데이터 주고받기
온도습도 데이터 측정하여 블루투스 통신으로 데이터 전송하기
time.sleep를 사용하지 않고 2초마다 데이터 전송하기
버튼의 상태 블루투스 통신으로 데이터 전송하기
블루투스 통신을 활용한 RGB LED제어
프로토콜 만들어 데이터 수신받기
RGB 데이터 적용하기
RGB LED 제어하기

Chapter7 WIFI 사물인터넷
WiFi 통신
WIFI 스캔을 통해 주변 WIFI 찾기
WIFI 연결하기
WIFI 고정 IP 설정하기
WIFI AP모드로 변경하기
OLED 인터넷시간 표시하기
라이브러리 업로드하기
NTP 서버에 접속하여 시간받기
시간을 표시하기
OLED에 NTP 시간 표시하기
OLED 기상청 날씨 출력하기
라이브러리 업로드하기
기상청 RSS 접속
기상청 RSS 접속하여 RSS데이터 받기
온도 습도 데이터만 출력하기
주기적으로 접속하여 온도 습도 데이터 출력하기
OLED에 온도와 습도 표시하기
OLED 공공데이터 미세먼지 출력하기
공공데이터 포탈에서 활용신청 및 데이터 확인하기
라이브러리 업로드하기
공공데이터 미세먼지 데이터 출력하기
json 데이터 분리하여 출력하기
강남대로의 미세먼지, 초미세먼지만 출력하기
OLED에 미세먼지 표시하기
OLED 주식가격 출력하기
네이버 주식데이터 접속하여 값 확인하기
라이브러리 업로드하기
삼성전자 주식 시세 확인하기
온도,습도,조도 측정하여 이메일 보내기
구글이메일 설정하기
라이브러리 설치
내 구글 계정으로 이메일 보내기
이메일보내는 부분 함수화 하기
온도, 습도, 조도를 측정하여 이메일 보내기

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